（一）、主要結(jié)構(gòu)

1、上料機(jī)構(gòu)：上料料倉(cāng)、離心機(jī)、直振

2、分料機(jī)構(gòu)：氣缸

3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)、模組、氣缸、變距模組、氣動(dòng)夾子。

4、下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)、模組、氣缸、變距模組、氣動(dòng)夾子。

5、控制機(jī)構(gòu)：PLC、驅(qū)動(dòng)器、操控屏。

（二）、主要功能和流程

1、上料機(jī)構(gòu)：料倉(cāng)將物料送入離心機(jī)里，里心機(jī)自動(dòng)排列好物料，滑到直振上，直振將產(chǎn)品送到指位置。

2、分料機(jī)構(gòu)：分料機(jī)構(gòu)將直振送來(lái)物料，分成兩列。

3、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位移到分料機(jī)構(gòu)上，氣缸伸出氣夾打開(kāi)把分料機(jī)構(gòu)上物料夾取出來(lái)，位移到指定位置，放下產(chǎn)品回到取料位。

4、下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位移到指定位置。氣缸伸出氣夾把物料取出，位移到下料位，放下物料回到取料位。

5、控制機(jī)構(gòu)：控制設(shè)備開(kāi)機(jī)關(guān)機(jī)，參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)自動(dòng)切換，設(shè)備各機(jī)構(gòu)運(yùn)行連動(dòng)，設(shè)備異常報(bào)警提示等功能。

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